Robin Hood, der Gesetzlose und Beschützer der Armen kehrt zurück. Der bösartige Sheriff von Nottingham hat Maid Marian, Robin Hoods große Liebe, entführt und in den Kerker gesperrt. Robin lässt seinen Kampf ruhen und sammelt seine treuen Gesellen zusammen, um Marian zu befreien. Als sie zur Burg des Sheriffs aufbrechen, beginnt für die kühnen Männer eine gefährliche und risikoreiche Rettungsmission. Bis Robin Hood seine Geliebte wieder in die Arme schließen kann, müssen er und seine Gefolgsleute alles geben, um nicht den mächtigen Feinden in die Hände zu fallen.