In "Elmo, das Musical" bricht der kleine Muppet auf Fantasiereisen in eine 3D-animierte Welt auf. Begleitet von einem animierten sprechenden Theatervorhang, besteht Elmo fantastische Abenteuer in unterschiedlichen Rollen: als Piratenkapitän, als Weltraum-Pizzabäcker, als Flugzeugpilot, als Cowboy und sogar ¿ als Präsident! Heute geht es für Elmo hoch hinaus. Als Bergsteiger will er den höchsten Berg, den Mount Everest besteigen. Begleitet von einem Schafs-Bergführer macht sich Elmo an den Aufstieg. Ob er auf dem Gipfel den sagenumwobenen Yeti trifft? Lecker ¿ heute ist Elmo im Auftrag der Königin von Nacho Picchu auf der Suche nach dem perfekten Guacamole-Rezept. Im Dschungel Mexikos lernt Elmo, welche Zutaten in eine Guacamole kommen. Aber wird die Königin am Ende die Guacamole mögen?