Die kleine Prinzessin ist so schrecklich ängstlich, dass sie gar nicht mehr aufhören kann zu zittern! Der König lässt im ganzen Land nach Helden suchen, die seine Tochter mit ihren Geschichten von der Angst befreien. So erzählen das Känguru Klara, das Sternenmädchen Sina, das kleine Krokodil und viele andere von ihren Erlebnissen - doch erst dem Ritter Pipino gelingt es, die kleine Prinzessin von ihrer Angst zu erlösen und ihr zu helfen, den eigenen Mut zu erkennen. Ein Buch, das Kinderängste ernst nimmt und Eltern und Kindern durch fünfzehn Geschichten praktische Hilfe bietet.