Seit die Erde vor zweihundert Jahren unbewohnbar geworden ist, hat sich die Menschheit auf dem Mars angesiedelt. Das Betreten der Erde ist strengstens untersagt worden, wodurch sich der Planet zu einem grünen Paradies regeneriert hat. Bei einem Observationsflug entdeckt Captain Liv Heller jedoch eine Siedlung auf der Erde - Überlebende eines vor dreißig Jahren havarierten Raumschiffs. Das Gesetz ist eindeutig, die Bewohner müssen von der Erde evakuiert werden - doch diese weigern sich.