Der kleine Lindwurm Darius Dreizack hat gerade seine Aufnahmeprüfung zum Jungritter bestanden, da kommt es ganz unerwartet zu seinem ersten Einsatz. Die fiesen Grünstrumpfhosen greifen Burg Waghalsig an! Mutig stellen sich Darius und seine Freunde, das Rittermädchen Lonni und Schrumpfziegenbock Rüdiger, den Feinden entgegen. Doch - uff-puff - als endlich wieder Ruhe einkehrt, ist auch die verehrte Ritterin Waghalsig spurlos verschwunden! Heimlich nehmen die drei Freunde die Verfolgung der Grünstrumpfhosen auf und stürzen sich Hals über Kopf in ein spannendes Abenteuer!