Rick Castle ist ein berühmter Krimiautor, dessen Geschichten plötzlich Wirklichkeit werden als ein Mörder die Motive aus seinen Büchern als Vorlage für reale Verbrechen nutzt. Um die Polizei bei den Ermittlungen zu unterstützen, wird Castle als Berater hizugezogen. Schnell findet der Hobby-Detektiv Gefallen an der Arbeiot, die ihn zu neuen Romanideen inspirieren. Seine neue Kollegin wider Willen, Detective Kate Beckett, hat jedoch alle Hände voll zu tun, den neugierigen Schreiberling unter Kontrolle zu halten. Castels kindliche Begeisterung und Disziplinlosigkeit, gepaart mit seiner machmal arroganten Art, machen Beckett und ihren Kollegen oft das Leben schwer. Doch erweist sich der Autor als fähiger Ermittler, der durch seinen besonderen Blickwinkel oft aufschlussreiche Details erkennt.