Nachdem Elena ihr magisches Königreich Avalor vor einer bösen Hexe gerettet hat, regiert sie das Land als Kronprinzessin, bis sie alt genug ist, Königin zu sein. Immer für ein Abenteuer bereit, beginnt sie auch zu verstehen, wie wichtig Freundschaft, Mitgefühl, Willensstärke und Teamwork für ihre neue Rolle sind. Unterstützung erhält sie von ihren Großeltern sowie ihrer Freundin Naomi. Außerdem stehen ihr ihre kleine Schwester Isabel und ein Trio fantastischer Wesen mit magischen Kräften zur Seite. Erlebe Spaß, Action und Abenteuer, wenn Elena auf ihrer heldenhaften Reise beweist, dass sie bereit für den Thron ist!